分離不安なのか、対応方法が知りたいです

person10歳未満/女性 -

年長6歳の娘(ASD、ADHD診断済み)が、私や主人の姿が見えなくなると慌てて探したり直ぐに見つからないと泣き出したりするようになりました。
幼稚園に行く時、習い事や療育などの分離には全く問題が無いのですが、買い物や家の中に限定して起こります。
あまり関係ないかも知れませんが、就学相談で検査した田中ビネーはIQ114でした。

洗濯物を干すとかトイレに行く等の声かけはしているのですが、忘れてしまうのか…探したり、声かけで私の所在を確認してきます。
「大丈夫だよー、居なくならないから安心していいんだよ」など伝えているのですが、状況変わらずです。
一人っ子なので、日中は私の姿がなくなると一人になります。
娘は「寂しくなっちゃう」と言うのですが、何か私がやった方が良い対応などはありますか?

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