2歳半の子供の距離感について

person乳幼児/男性 -

いつもお世話になっております(お礼のお返事が出来ていないこともありすみません)。
2歳半の息子の人との距離感が気になっています。知らない大人の前ではあまり話さなかったりとそれなりの人見知りはありますが、同年代の子供が大好きです。

スーパーや病院の待合室など、たくさん子供がいたらそれほど気に留めていませんが、一対一のような感じで鉢合わせると、近寄っていって触ろうとしたり、初対面でハグしたこともあります。普段他のことでダメと言うとやめるし親が怒るとしゅんとしますが、小さいお友達がちょっと困っている顔色までは分からないようです。

2歳前後に保育園に3ヶ月ぐらい行っていましたが、その時は特にそのようなことはありませんでした。その後変わったことといえば、同年代の子との関わりがなくなってしまったのと、妹が生まれてよしよししてあげてとかかわいがるように教えたことです。

言葉が若干遅く、最近はちらほらと三語文が出ることもありますが、「一緒に遊ぼう」とか、言葉でパッとコミュニケーションを取るのはまだ難しいです。
発達障害で距離感が分からない場合ももちろんあると思いますが、2歳半でまだ人との関わりの経験が少ない場合、個性の範疇でもこういった行動はあり得るのでしょうか…?やはり発達に問題があるのかな?と少し心配しています。

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