背中から圧迫してしまった

乳幼児/女性 - 2022/01/06

生後７ヶ月の女の子です。
最近とても寝相が悪く、寝ぼけながら部屋の中をズリバイで徘徊したりしています。
本日朝方に寝ぼけて自分の布団から飛び出して両親の足元にやって来ていました。
布団の下に潜り込んでうつ伏せで寝ていて、親は気付かずに寝返りを打った際に足（ふくらはぎからかかとにかけて）を子どもの背中に向かって落としてしまいました。
子どもの身体の上に布団があり、その上から足を落としてしまった形です。
子どもが「んぎゅふっ！！」と潰されたような声をあげたことで親がびっくりして飛び起きました。
（その時にはいつの間にか子どもは布団に巻き付いていたので窒息していないか心配しましたが、慌てて抱き上げた際に子どもも起床しそれは大丈夫そうでした。）
足に圧迫されたと考えられるのですが、泣きませんでした。
でも後々になり、内臓損傷等していないかとても不安になり病院受診も考えましたが今のところ体調不良も無く、打身等も無く、離乳食もよく食べ、ミルクも良く飲んでいるので様子見しています。
アドバイスいただきたいと思います。よろしくお願い申し上げます。