血液感染の疑いについて

10歳未満/女性 - 2022/01/10

先週の金曜にホテルに泊まった際、備え付けのバスタオルが血液で汚れていたのに気が付かず子供を拭いてしまった（頭、顔、上半身）拭いた箇所に傷は無いと思うが、目や鼻などの粘膜に触ったかもしれない。
万が一HIVや肝炎の方の血液だった場合感染するリスクはどれくらいあるか、検査をした方が良いのか教えて欲しい。