生後5ヶ月　背中の反りや足の親指の反りが気になります

乳幼児/男性 - 2022/01/15

生後5ヶ月の男の子です。
遊んでいる時や泣く時に腰を浮かすのが気になっています。足の力が強いのか床に足をつけて踏ん張るような感じで軽いブリッジのようになります。
腰が反るので、せばい？には気をつけてと支援センターの方に言われたので、うつ伏せ練習をしようと体を横に向けると頭を上に持ち上げて体を反らせてしまいます。
また足が頻繁にバタバタし、足の指もよく動いていて、特に親指と他の指が逆の動きをするのが気になります。（親指が下を向き、他の指が上を向くなど）
首座りは4ヶ月でした。
寝返りはまだできていません。たまにですが体を丸めて横を向くことはできてます。
両手はしっかりと動いていておもちゃもよく掴みます。
ただうつ伏せにすると左手が前に出ません。また体を丸めた時に左手だけ足先を掴めず膝を触っています。
（右手は爪先を掴んでいます）
関節の病気などは疑われますか？
また脳性麻痺や発達障害などの可能性があるのでしょうか。