3ヶ月の乳児の転落について

乳幼児/女性 - 2022/01/27

3ヶ月の乳児です。
私が体育座りをして太ももの上に子どもをのせてあやしていたところ、子どもが左方向に体を曲げた拍子に転落してしまいました。
床には2センチの厚さのラグが敷いてあり、そこへ私の太ももから左に半回転して落ち、額の右側から着地したように見えました。
すぐに抱き上げると、泣かずに20秒くらいぼーっとしたような顔をしていましたが、その後は呼びかけに反応して笑い、両方の手足を動かしたり、哺乳をしたりすることができました。
この出来事が起きてから３時間が経過して、今は眠っていますが、顔色や呼吸も普段と変わりありません。
すぐに普段通りの反応ができたので、救急ではないと自分で判断してしまいましたが、直後に泣かなかったことや20秒くらいぼーっとしていた表情が心に引っかかっています。
様子を見るという判断でよかったでしょうか。
よろしくお願いいたします。