6歳の男の子、おしっこをギリギリまで我慢する

10歳未満/男性 - 2022/02/02

先月6歳になったばかりの年長男児です。
いつも遊びに夢中で、ギリギリまでおしっこを我慢しています。
ソワソワしながら遊んでたりするので、トイレに行くよう促すとぴょんぴょん飛び跳ねながら慌ててトイレに行くことが多いです。
時には我慢しすぎてトイレでズボンとパンツを下げるのが間に合わず漏らすこともあります。
何度も何度も早めにトイレに行くよう言ってるのですが、いつもギリギリまで我慢してます。
どうすればスムーズにトイレに行けるようになるのでしょうか？
今年小学生になるので不安です。
幼稚園では集団行動が難しく、みんなが座ってるときに立ち歩いたり、じっとしきれず足をバタバタ動かしたりと多動が見られるとのことで、療育をすすめられました。
年少の1年間療育に通い、年中、年長は発達支援事業所に週2で通っています。
診断名は調べてもらっては無いんですが、親から見るとADHDではないかと思います。
出先では手に持ってるおもちゃをよく落としたり、道路を左右確認せずに飛び出したり、怒ると物を投げたりします。
色々気になり心配なことはあるのですが、とりあえず今はトイレをスムーズに行かせるためにどうしたらいいのか、接し方などで改善できることがあれば教えて下さい。
宜しくお願いします。