生後6ヶ月の娘の発達、ハンカチテストについて

person乳幼児/女性 -

生後6ヶ月の娘の発達について質問です。37週2300gと小さく生まれたこともあり、発達の遅れを心配しています。
私の住んでいる地域では6、7ヶ月健診が行われていないため、自宅で何度かハンカチテストを行ってみました。(光を通さないタオルで行っています。)
はじめはタオルを被せると、少し手をばたばたさせたり、目を擦ったり、そのうち泣いたりしましたが、しばらくたってもタオルを掴みませんでした。それで、娘の手を持って一緒にタオルを取り除くという動作を何度かしたところ、自分でもタオルを取り除くことができました。
ところが、別の日になると、また初めは取り除くことができず、もう一度一緒に行った後は自分で成功することができました。
またまた別の日も同様でした。一度一緒に動作を確認してからでないとタオルを掴んで除くことができないようです。
以上のような状態はハンカチテストをクリアしているといえるのでしょうか。

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