性交後の出血。 病院へ行くほどのものでしょうか？

40代/女性 - 2022/02/11

性交後、ごくごく少量の鮮血がありました。
久しぶりだったためか、挿入時に少し痛みがありましたが
中というよりは、入り口が痛い感じでした。
挿入する際に少し位置がズレてしまったせいで、お尻側に向かって
ひっかかって（？）からた入ったような感じがありました。
終わった後にティッシュで拭くと、下り物が微かにピンク色に見えたため
綺麗に拭いた後、再度ティッシュで入り口を押さえてみると
ごくごく少量の鮮血だけが薄くつきました。
何度かティッシュで押さえて確認している間に、出血は止まったようで
数分後には血はつかなくなりました。
30分後くらいに下り物だけをティッシュで押さえて確認してみましたが
特に出血などはなく、色も普段どおり透明に近い色のようです。
ちょうどティッシュで押さえた時に、そのあたり（出血があったあたりと思われます）がピリピリする感じがしました。

状況的に、入れる際にずれてしまったせいで
傷がついてしまったのかな？と考えておりましたが
性交時の出血をネットで色々検索すると、怖くなってしまいました。
健康診断は毎年受けていますが（腹部エコーの際に子宮は診てもらっています）
育児や最近はコロナの影響もあり、なかなか婦人科検診へは行くことが出来ず
子宮頸がんなどの検診をしたのは前回妊娠時で、6年ほど前になります（異常なしでした）。
病院へ行くかの判断と、不安を取り除くためにも、以下の点を教えて頂けますと助かります。

・既に出血は止まっていますが、病院へ行くような状態でしょうか？
・子宮頸がんなどが原因の出血の場合は、位置（入口からのような感じではない？）や量が違う（ごくごく少量でなない？）のでしょうか？
・ピリピリする部分（おそらく出血した部分）に、自分で出来ること（対処）はありますでしょうか？

宜しくお願い致します。