車の運転がどうしてもできません

30代/女性 - 2022/02/19

車の運転ができません。
教習所の道路で、真っ直ぐ走っているつもりなのですが、どうしても隣の車線にはみ出してしまい、白線の中を走ることができませんでした。
私は運動神経は良くないですが、私より運動ができない人でも運転免許を取っています。
教官にも「こんな真っ直ぐ走れない人は初めてだ」と言われました。
(私は自転車には乗れます)

それと関係あるかわからないのですが、よく物にぶつかり、40年間住んでいる家でも、よく扉や物にぶつかります。
私は空間や立体を把握する能力が弱いのでしょうか？
三半規管に何か障害があるのでしょうか？
もし治るなら治したいのですが、治療法はありますか？
真剣に悩んでいるので、何卒ご回答をよろしくお願いします。