左指を蜂に刺されました

40代/女性 - 2022/03/19

一時間ほど前、車を運転中に左小指の先を蜂に刺されました。
ハンドルの裏側に止まっていたのに気づかず、触った時にピリッと痛みが走り、何が起こったのか分からなかったのですが、車を止めたら座席に蜂がいて、蜂に刺されたのだと理解しました。
数分はじんじんと痛みがあったのですが、ネットですぐに冷やした方がいいというのを見て、刺された箇所の付近をぎゅっと押しながら２分ほど流動水にあてていると痛みが引き、今はなんの痛みもなく、刺された直後にあった赤い傷もほとんどわからないぐらいになりました。
蜂は一瞬見ただけで車外に出したので、種類はわかりませんが、小さく細めで、スズメバチやアブのようなものではなかったです。写真を検索する限りアシナガバチかな？という印象です。
こういう状況でも、やはり病院に行った方がいいのでしょうか？もう少し様子を見ても大丈夫ですか？
吐き気、息切れ、かゆみ、腫れ、痛みは全くありません。食欲もあります。