脳出血、泌尿科、排泄コントロール障害について

person40代/男性 -

49歳、糖尿病、高血圧からの右脳視床出血でおおよそ2ヶ月経過、重度の左麻痺、高次脳機能障害(四肢遠位の位置覚低下、半足空間無視、注意障害)まだ出血箇所に3センチほどの血溜まりがあり、吸収されることで改善することもあると言われています。
今は20日ほど前に回復期リハビリ病院に移り、リハビリ中。
廃用が進んでいたため、半麻痺側等もかなり筋力が低下していて、リハビリや食事時間以外はベットで寝ている状態です。
急性期病院ではずっとカテーテル・おむつだったのですが、自力排泄を促すため、2週ほど前にはカテーテルを抜いています。

排泄コントロール障害との診断で 元々が便秘気味だったこともあり、便が出にくく、
また、いつの間にか出ていてお尻の肌感覚で出ているかわかると言った感じです。
自力での排尿コントロールが、出来ないため、一定時間ごとに膀胱に尿が溜まったらその都度管を通して導尿しています。

質問なのですが、排尿・排便はどの様にリハビリしていくのでしょうか?
排泄コントロール障害は改善していくものなのでしょうか?

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