21週の胎動について

30代/女性 - 2022/03/29

妊娠21週に入ったばかりの妊婦です。
18週くらいから胎動なのかなと感じるお腹の中を魚につつかれるようなモニョモニョした感じが1日に何回かありますが、全くない日もあり不安になります。
20週に入ってからはそのモニョモニョが殆どなくなり、ごくたまにドクンという動きが感じられるようになりました。ただそれも夜だったり横になって安静にしているときだけで日中は全くありません。1日中感じないこともザラです。
先週金曜の検診では赤ちゃんは順調でしたが、次はまた4週間後なのでそれまでずっとこんな感じなのかと思うとストレスで寝不足になってしまっています。
胎動が少ないときは病院に行った方がいいのか、それとも今の週数ではあまり気にしない方がいいのか教えていただければ幸いです。