数年前から続く原因不明の脚の痛み・しびれ・こむら返り

50代/女性 - 2022/04/07

50代女性です。
数年前、膝を曲げた時をきっかけとしてなのか、両脚が酷く痛みます。特に右足の痛みが強いのと、しびれもあります。

9年前
右膝を曲げた時に痛みが出現。翌日から膝が内側に曲がってしまった。
右膝に激しい痛みがあったが整形外科(レントゲン、MRI)では異常が見つからず、1年弱リハビリを実施
4年前
足のこむら返りが頻繁に起こるようになり、内科受診し芍薬甘草湯とトコフェロームを内服も症状改善せず
3年前
腰に痛みが出現し、整形外科受診。腰・首のMRIと、動脈検査実施するも全て異常なし。内科、神経内科にも紹介いただくが異常見つからず。
2年前
脳神経外科でMRI。内くるぶしの奥の方の神経が血管に圧迫されているように見える、分離する手術方法もあるが、痺れは取れる保証はないとのこと。心療内科の受診を勧められ、これ以降は心療内科で内服治療のみを行っています

現在、靴を履いて歩く時には、杖を使わないと歩けないくらいの痛みがあります。
両脚（ふくらはぎ～足のつま先まで）が一番痛いですが、最近は足の付け根も痛くて、買い物途中に股関節が外れるような激痛がありました。太もも大腿部の側面、後側、尻、腰まで痛みがあります。
寝る時、座っている時、歩いている時、常に痛みとしびれがあり、こむら返りも頻繁に起こり困っています。
心療内科での治療だけで良くなるものとは思えず、なんとか痛みを取りたいと思っています。
高血圧や糖尿病など、その他既往歴はありません。

ご質問したいこととしては以下です。
・どの診療科で、どういった検査を受けるのがおすすめでしょうか
・どのような原因が考えられるのでしょうか

どうぞよろしくお願いいたします。