仰向けで片膝を立てて寝ると血の巡りが上の方へ流れ、気持ち良く眠くなるのですが何が原因でしょうか？

30代/女性 - 2022/04/14

仰向けに寝てる時に、方膝を立てると血が上の方へ巡っていくような感覚になり、気持ち良くなるのですが何かの病気の可能性はありますか？色々な身体の痛みが治まって寝やすくなる感じです。
また、以前は仰向けに寝ることが普通だったのですが、ある時から原因不明に右足を痛めて、仰向けに寝るのが少々きついです。(一時はダメだった時もあります)坐骨神経痛を疑いMRIを撮ったこともあったのですが、そこで何も見つからなければ、普段の姿勢や筋肉の凝りなどが原因なのでしょうか？
今は腰が沈まないマットレスに変えて日常生活は一応おくれるようになりました。時々、右の太ももやふくらはぎなどに痛みと、股関節やお尻に違和感があるくらいです。
整形外科のリハビリに行けば原因がわかったり、改善しますか？
それとも循環器系の病気でしょうか？
凝りによるただの血行不良の気はしますが、念のためにお聞きしました。