小学校2年生から初めての集団生活に入るリスクについて教えて下さい。

10歳未満/男性 - 2022/04/17

コロナ感染不安から、幼稚園通っていなく、小学校も入学式には参加しましたが、その後はオンライン希望にして通学していません。
家でしっかりオンライン授業をサポートして勉強は遅れないようにして
オンラインの習い事でピアノとダンスと英語をしています。
世間からはおいていかれてる感じと辛い思いでいっぱいですが、子供は長めの熱性けいれん持ちで、シングル家庭で私や祖父祖母も持病もあり、もしもの事を考えてオンラインにしてもらいました。 家では私と祖母祖父と高校生(通学なしの通信制高校)の兄がおり愛情たっぷりに育てています。
勉強など遅れをとらずダンスやピアノなどで少しでも自信がつけば、二年生からでも学校に馴染めるでしょうか？
幼稚園に行かなかったことや、一年生から行かせなかったことで、二年生から通学にした場合、コミュニケーションの面でだいぶ心配なことがでてくるのでしょうか？
子供なので二年生からでも、一年生から通っている子と変わらず入れるのではと考えていますが、どうでしょうか？
どうか宜しくお願いいたします。