2歳の発達、人見知り

person乳幼児/女性 -

いつもお世話になっております。
2歳4か月の女の子です。
かなりの人見知りで、1歳半検診で積み木も指差しもやらずに、様子見となり、2歳になった頃、再度見てもらいました。
その時は、最初は人見知りしてましたが、慣れて積み木も指差しもクリアして、おしゃべりもして、保健師さんには「色も分かるし、3語文話してますし、発達としては3歳くらいですね!」と言われ、安心していました。

でも、今も相変わらずすごい人見知りをします。
普段は本当に言葉は多く、会話が成り立ちます。
ただ、初めての人や慣れていない人がいると、私に抱っこ抱っこになったりすることが多いです。
公園の遊具も、誰かが遊んでいるとなかなか遊べませんし、滑り台の階段を登っていて、下から誰かが登ってくると「おりる!抱っこ!」となってしまうのです。

発達障害の特性の場合もあるんでしょうか?
2歳では、まだ分からないというのも分かってはいるのですが、気になってしまいます。 
9歳の上の子は、2歳の時、逆に全く人見知りしなくて、知らない人にでも付いていってしまったりしてたくらいなので、その違いに戸惑っています。

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