2歳0ヶ月 言葉の理解

person乳幼児/男性 -

もうすぐ2歳になる男の子の事で相談です。
言葉の理解が遅く、そのためか発語も遅れています。
言葉の理解は全くしてないという訳ではないのですが、〇〇に持っていって、ゴミポイしてなどが出来ず、〇〇持ってきてはたまにする程度です。お外行くで玄関へ、お風呂入るでお風呂へ、ご飯食べようで食卓へなどはわかっているようです。ダメだよも通じています。〇〇食べる人ー?ではーいと返事もできます。
発語は名詞は0、バイバイ、出来た、どうぞ、タッチ等10語あるかないかくらいしか出ていません。
指差しも発見の指さしが最近出てきましたが、〇〇どれ?にはたまに答える程度でほとんど答えません。これはなに?という感じで私の顔は見てきますが、指は差しません。
目はバッチリ合い、人への興味もあります。人の表情をよく見ていて理解しているなとは感じます。
手遊び歌が好きで真似もします。テレビのダンスも踊ったりします。
絵本読んで、これ開けてなどと物を持ってきます。好きな遊びはパズルです。ごっこ遊びや見立て遊び等は微妙です。電話の真似事やなんとなくおままごとするかな?くらいです。
家の中ではそうでもないのですが、外に出るとかなり落ち着きがありません。バーッと走り出しますがある程度離れるとこちらを伺ったり、名前を呼ぶと振り向きます。戻ってくることもあれば、わかってても再び走り出すこともあります。
こんなに人が好きでいろんな表情をしてこんなに普通に見えるのに…と毎日モヤモヤしています。しかし、発語や理解が遅れているのは間違いないと思います。息子は発達障害なのでしょうか?言葉の理解は療育や保育園へ行くと追いつきますか?

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