新型コロナの濃厚接触について

10歳未満/女性 - 2022/04/26

小学1年生の女の子です。22日金曜日に、マスクを付けていない状態で外で1時間ほど従姉妹と遊びました。従姉妹は21日から発熱していたようで（熱があるのは知りませんでした）24日に従姉妹の妹（生後まもない新生児）が新型コロナの陽性と診断され入院したと聞かされました。
従姉妹とその両親は検査をして結果待ちの状態だそうです。
21.22日と祖母が接触しており、祖母も24日から咳と発熱の症状が出ております。
同居はしていませんが、マスク無しで外で1時間という長い間遊んでいた場合、娘と私も濃厚接触になりますでしょうか。
発熱していた事も聞かされていませんでしたので、娘も特に症状も出ていませんし普通に登校してしまっています。
また、症状が出るとしたら何日くらいで出るでしょうか。健康観察の為に学校をお休みした方がいいか教えていただけたらと思います。
よろしくお願いします。