胃カメラについて教えて下さい

40代/女性 - 2022/04/29

最近、朝は前日の夕食がまだ残っている感じで胃がもたれて朝食があまり食べられない日が多かったり食後に胃が痛むことがあったので鎮静剤を使い胃カメラを２週間前に受けました。
胃は綺麗だったのと、ピロリ菌は見た感じではいなそうとの事でした。
また鎮静剤を使っていた為自分では分からなかったのですが検査中ゲップが何回か出ていたそうです。
アコファイド錠、タケキャブ錠を処方され朝の胃の重い感じは改善されていますが、時々食後に胃がムカムカすることがあります。
検査中にゲップが出てしまうと不十分な検査になってしまうという情報もあり再度胃カメラを受けた方が良いのか心配です。
現在45歳ですが、40歳から同じ病院で毎年のように胃カメラを受けていて毎回胃は綺麗でしたと言われています。

先生によると「毎年受けなくてはいけないと言うわけでは無いです」との事で、今回の件でも薬で様子を見ることを勧められたのですが心配性の為胃カメラをお願いしました。
検査中ゲップが出ていた事は気にしなくて良いでしょうか？
検査は何年位空けても良いでしょうか？
ちなみに先生は内視鏡専門医の方です。
よろしくお願いします。