生後５ヶ月、ベッドから落下してしまいました

乳幼児/女性 - 2022/05/06

昨日生後５ヶ月になったばかりの娘です。

今日の１９時４５分にベッド（正確にはベッドではなくダブルサイズの低反発マットレス＋敷布団です）から落下させてしまいました。
高さは１７センチです。

寝室のすぐ隣にお風呂がある為、娘をお風呂に入れる為にお湯を溜めに行く一瞬で落下させてしまいました。
最近寝返り返りもできるようになり、コロコロと移動するようになったのに一瞬だから大丈夫だろうと甘く考えた自分に本当に後悔しています。

お風呂にいたらゴンッとにぶい音と娘の泣き声が聞こえ、慌ててかけつけるとうつ伏せの状態で落ちていました。
娘を抱き上げるとすぐに落ち着いて泣き止みましたが、私がパニックになってしまい、仕事で会社にいる夫や母に泣いて電話しました。
夫にすぐに帰ると宥められ、もし救急に行った時に先生に見せられるようにとその時撮った写真が添付写真です。落下から１５分後です。
うつ伏せで落ちていましたが、おそらく右のおでこを打ったのだと思います。

その後機嫌はいつも通りだった為、お風呂に入れミルクを飲ませました。（180ml）
落下から約２時間経ちましたが吐き戻しも今のところはありません。おでこの赤みは３０分後くらいには引きました。

今後救急に行くべきと判断する所見はどのようなものでしょうか？
脳出血や頭蓋骨骨折している可能性はありますか？

ネット検索すると５０センチ以上の高さから落下した例しか載っておらず、同じような高さの例が無かった為取り急ぎこちらで相談させて頂きました。
私も先程自分で落ちてみましたが、どうしても自衛反応で全力で落ちられないのにそれでも痛かったです。