そもそも、凝っている身体を揉みほぐすというのは医学的にどう捉えられていますか？

40代/男性 - 2022/05/08

主に腰と左の菱形筋の辺りがよく凝ります。
腰は、家族に揉んでもらうととても気持ちが良く、
菱形筋の辺りは、自身で壁などの角を使ってグリグリ押してマッサージしてます。
家電量販店などにいくと、マッサージチェアなどがありますが
いつも買うかどうか考えてしまいます（未だ購入したことはありませんが）・・・
そこでお聞きしたいことがあります。
整形外科医では、シップの処方や電気を当てる、また良い姿勢やストレッチの方法を教えるといったことはあると思いますが、
医師が揉むといったことは見聞きしたことがありません。
凝ったところを揉むというのは医学的どうなんでしょうか？
例えば実際はあまり良くないなど・・・理由があれが教えてください。
もし揉んでも特に支障がないということであれば
マッサージ器具の購入を検討しようと思っています。
くだらない質問かもしれませんが、よろしくお願いします。