10ヶ月の赤ちゃんが左右に揺れます

乳幼児/女性 - 2022/05/16

いつもお世話になっております。
最近10ヶ月の赤ちゃんがよく左右に体を揺すります。
音楽にのっているとかではなく、
機嫌の良い時、悪い時、つかまり立ちをしているとき、ハイハイの姿勢のとき、離乳食のときなど様々な場面でクネクネと高速で数秒、左右に身体を揺らします。

またおしっこをしたときのようにブルブルと1〜2秒震えることも時々あります。

こういった仕草は赤ちゃんにはよくみられるものなのでしょうか？
よく興奮状態で息を荒くして動き回っているので、心配になってしまいました。
はじめての子育てでわからないことばかりなので、病院を受診すべきかなど、教えていただきたいです。

ちなみに10ヶ月健診の後に頻繁にやりだしたので、健診では質問はできませんでした。