人間ドックの胃の検査について

30代/男性 - 2022/05/17

今度人間ドックを受けようと思っています。36歳男性です。
胃カメラにするか血液でわかるABC判定にするか迷っています。
3年前に胃カメラをやって胃ポリープ（良性）。胃粘膜下腫瘍（多くは良性で心配ありません、一年後の内視鏡検査をお勧めします。C判定）という結果でした。
一年後のというのはすっかり忘れてしまい。去年健康診断を受けた際は胃部X線で胃ポリープ、胃体部大弯透亮像〜5mmという結果でした。（B判定）

今年は胃の検査をどうしたらいいか悩んでいます。胃カメラの方が安心できそうですが、費用面ではABC検査に惹かれています。
お医者様の立場からお薦めを教えて頂ければありがとうです。
また胃の検査は毎年必要なのでしょうか？
乱文ですいませんがよろしくお願いいたします。