無痛分娩の種類について迷っています

30代/女性 - 2022/05/23

1人目の出産で微弱陣痛だった為、陣痛〜出産まで3日ほどかかって（ギリギリ促進剤は回避しました）とても大変な思いをしたので、2人目は計画無痛分娩を考えていました。
しかし、促進剤＋無痛分娩が胎児にとってあまり良くないのではないかと思い、最近、陣痛を待つタイプの無痛分娩と迷っています。
計画無痛分娩と比べて、自然に陣痛を待つタイプの無痛分娩の方が胎児への負担は少ないのでしょうか？よろしくお願いいたします。