出産予定日のずれについて

person20代/女性 -

もうすぐ正期産の時期となる妊婦ですが、出産予定日についてふと疑問に思ったので質問します。

元々生理周期が32〜37日と曖昧で排卵日も正確には不明です。
7週くらいの頃に先生が予定日を決めましたが、小さかったのか前回生理日から数えた日よりも10日遅く設定されました。
10週4日にCRLを計測したところ、大きさが11週3日相当と予定日より6日大きくでたのですが、特に予定日の修正はされませんでした。

質問1 10週のときのCRLに6日誤差があったのに修正しなくてよかったのでしょうか?赤ちゃんがずっと大きめに育っていることもあり(正常な範囲内です)、前回生理日から数えた予定日が正しかったのかなとも思えるのですが。エコーは誤差もあると聞きますしこのくらいはよくあることなんですか?
質問2 前回生理日から数えた予定日が正しくて、かつ41週まで産まれなかった場合。まだ41週だと思っていても実際は42週を過ぎて過期妊娠になってしまいますよね?過期妊娠は胎児の健康を害すると聞き心配になったのですが、過期妊娠だとしてもすぐに危ないのではなく、医師がエコーなど見て異常がなければ問題ないのでしょうか?

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