左手足の痺れが3日ほど続いています

30代/男性 - 2022/06/07

39歳男性です。3日前の起床時から左手足の痺れが続いています。

初日の朝は主に左手全体（特に指先）、午後から左足にも痺れを感じ始めました。
2日目（昨日）の朝は、手の痺れはなく足だけ残っている感じでしたが、徐々に手の痺れも戻ってきて、途中わずかですが顔面の左側にも痺れを感じた気がしました。
3日目（今日）は、朝から手足ともに痺れを感じています。

強い痺れではなく、わずかにピリピリとする感覚で痛みもないため日常生活に支障はありません。
また、呂律や歩行障害など他の気になる症状も特にないのですが、このようなことが初めてなので少し気になっています。

突然の発生で原因として思い当たる節はあまりないのですが、強いて言うと就寝時の姿勢が右向きに偏っていた可能性はあるかもしれません。

ちなみに、10日ほど前に人間ドックを受け、血液検査等の当日速報では異常なし（詳細は結果待ち）、1年半ほど前には脳ドックも受けていますが、特に異常なしでした。

早急に受診した方がよさそうでしょうか？
その場合、何科を受診するのがベストでしょうか？

先生方のアドバイスを頂戴できますと幸いです。
何卒よろしくお願いいたします。