2歳2ヶ月の子供、風呂場で頭を打ちました

乳幼児/男性 - 2022/06/19

2歳2ヶ月の子供が、お風呂場で足を滑らしてこけてしまい、頭を打ちました。
尻もちをつけず、脱衣所との間の段差部分(硬い部分)に後頭部が当たる形でこけてしまいました。(恐らく、頭からではなく、肩が一度床面に着いた上での、頭を打ったと思います)

その後すぐに泣き、10分程度泣き続けました。出血などもなく、晩御飯も食べて受け答えも出来ました。
ただ、たんこぶはないのですが、頭がへこんでいないかが心配です。普段と変わりはないと思いますが、自信がなく、病院へ行くべきか、悩んでいます。

気になる症状は、上記の通り、現時点ではないですが、頭の中の出血やへこんでいないか、が心配です。どの時点で病院へ行った方が良いのでしょうか？(もしくは、行かなくても良いのでしょうか)

よろしくお願い致します。