生後5ヶ月 腰座り前に座らせる

person30代/女性 -

生後5ヶ月の男の子です。

今まで腰座り前にも関わらず、ソファにもたれて座った姿勢にさせていました。時間にすると1日15分くらい?かと思います。
寝返りは3ヶ月で覚え、うつ伏せが大好きなようでいつも横にすると即うつ伏せになります。ずり這いのように体を前進させておもちゃを取りに行くようにもなりました。しかし、しばらくすると自分で仰向けに戻れずに泣いています。
そう言った時は仰向けに戻しても泣き続け、ソファに座らせたりして体勢を変えると泣き止むので今までずっとそうやってきました。また、膝の上に座るのが大好きで、膝の上に乗せると上機嫌になります。
しかし、ネットで腰座り前に座らせるのは良くないというのを見て焦ってしまい、今回こちらにご相談させていただいています。

上記の行為は今後一切やめた方が良いのでしょうか?
また、離乳食を始めたいのですがどういう体勢で食べさせれば良いのでしょうか?
ご回答をどうぞよろしくお願いいたします。

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