右足の痛みとズレについて

60代/女性 - 2022/06/25

痛みでうまく右足が上がりません。
歩いたり階段を登るときに太ももの裏に痛みと違和感があり、出かけることが億劫です。

神経痛にもなやんでおり(いまは足の痛みのほうが気になっています)、また、上記の痛みもあったため、ペインクリニックにいってみたり、整形外科でレントゲンやMRIを撮りましたが、「骨盤の歪み・極軽度に背骨がS字になっている・軽度のすべり症？(すべり症という程でもない程度)」との診断でした。
整形外科はリハビリで通ってみることも提案されましたが、毎日かなりの混雑であまり現実的では無く、その後行っておりません。

初めてなった時は何をすれば治るのか分からず2ヶ月くらい痛みが収まらなかっのですが、しばしば痛みが出ては自宅で身体を動かしていろいろやっている間に以下のことに気づきました。

・痛みが出ている際に体育座りをすると膝の高さが違っていることに気づく。(右側の膝が5センチくらいは高くなっており、右側のおしりだけ浮いている感じがする)
・痛みがでているときに腰を左右にひねるストレッチを行うと、膝の高さが均一になり、痛みも収まって足もあがる。ストレッチをせず放置しているとますます悪化して動けなくなってしまう。
・ストレッチは一時的に痛みや膝の高さが治るものの、何かをきっかけにまた元にもどる。
・朝起きた時や、飲食店や電車などでじっと座ったあとに痛みが出ることが多い。

1.考えられる原因は何でしょうか？
2.一時的ではなく、根本的に治したいとおもっています。生活の中で習慣的にした方がいいこと(身体をあたためるなど)や、良い運動法(ストレッチや筋トレなど)があれば教えてください。
3.ストレッチをして元通りになっても、またしばらくすると痛みが戻ったりズレが戻るのはなぜでしょうか？
4.じっとしていると発症しやすいメカニズムを教えてください