3年以上続く右下腹部付近の違和感

person50代/男性 -

53歳男性
配送の仕事をしております。
2012年に会社の健診で便潜血陽性で内視鏡検査をしたところ約2cmのポリープが上行結腸付近に見つかり切除しました。生検の結果初期の癌でした。
しかし、翌年からは会社の健診(便潜血検査)のみで内視鏡検査を受けておりません。つまり10年近く会社の健診のみでそのままなのですが、約3年ほど前から右下腹部から右腹部側(右肋付近)にかけて少し張りの様な違和感を覚えています。痛みは感じません。
便通なども今のところ問題ないのですが、この違和感が気になってます。
もし、便潜血で引っかからない病気が進行していたらもう手遅れなのでしょうか??
10年も経過しているので内視鏡検査を受けてみようと思っているのですが、少し怖いです。

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