血尿が出たのに検査の結果は異常なしです。

40代/男性 - 2022/06/30

40代後半の夫てすが、約1ヶ月前に見てはっきり赤とわかる血尿が出ました。次も少し薄くはなっていたものの赤い尿だったそうです。でもそれ以来目で見てわかる血尿はでませんでした。
痛みも違和感もなくただ血尿のみです。

次の日に泌尿器科を受診しました。
尿検査は全くの正常でタンパク潜血ともにマイナス、菌もいないので膀胱炎などでもなく、エコー検査も石や腫瘍らしきものなど見当たらず前立腺も腫れてなくて異常なし、後日結果を聞いた尿細胞診もクラス2でこれも正常とのことでした。

結論、前立腺が炎症をおこしてたのでしょう、とのことで様子を見ましょうということになりました。
でも、無症候性の血尿は膀胱がんの可能性もあるとネットで見て不安です。

そこでいくつか教えてください。
・がんの可能性も考えて膀胱鏡検査などしなくて大丈夫でしょうか。
・この検査結果からなぜ前立腺炎症と診断されたのでしょうか。
・血尿の原因は？正常なのに血尿が出ることはあるのでしょうか、このまま様子を見ていて大丈夫でしょうか。

どうぞよろしくお願いいたします。