5歳男の子の人見知りについて

10歳未満/男性 - 2022/07/02

5歳幼稚園年長の男の子の人見知りについてです。4歳後半(幼稚園年中頃)から、見知らぬ人から話しかけられたりすると、人見知りするようになりました。2歳〜幼稚園入園前あたりまでは、歳が近いその場で居合わせたこどもと公園や遊び場で一緒になった時は、自分から声をかけて遊んだりしていました。
幼稚園生活では特段問題なく過ごしていて、お友達とも楽しく遊んでいるようで、1人でいる子にも声をかける様子などが見られると、担任の先生から聞いていました。
5歳を迎えて、行き慣れた遊び場に行った際、1人で遊んでいるところに見知らぬ子が来ると、いなくなるまで待っていたり、知らない子に遊びたそうに近寄られても、一緒に遊ぶことはありません。理由を聞いても「一緒に遊んだことがないから」と答えます。挨拶をすることも恥ずかしいと言うのですが、幼稚園の中ではルールを守り、挨拶も元気にしているようです。
人見知りが特に激しかったわけでもなく、わりと誰とでも仲良くできるタイプに思えていたのですが、年齢と共に知っている人と知らない人の線引きがハッキリしていて、成長しているとも捉えられるのですが、このまま来年小学校に上がっても大丈夫かなと心配に思うこともあります。
お友達と一緒であれば、知らない人が大人であってもこどもであっても、積極的に話しているので、単純にこどもの個性として見守っていて良いのでしょうか？
年齢と共に人見知りになることもありますか？

こどもと一緒に出かける時には、挨拶をしたり、知らない方と話す機会があれば、親の私が話している姿をこどもは見ています。