ASDの5歳の男の子のコミュニケーションについて

10歳未満/男性 - 2022/07/05

来年小学生の5歳の長男がASDです。
今1番困っているのはコミュニケーションの部分です。
幼稚園で今話していい時じゃなくても先生が反応してくれるまで話しかけたり、先生と他のお友達が話していても割り込んで話したり、自分の言いたいことだけ言ってお友達から何か話しかけられても耳に入らず無視してしまったりします。
会話が一方通行でとにかく自分が話したい事をその瞬間に話さないと気がすみません。
それを注意しても我慢はお母さんのお腹の中に置いてきたとか、ゴミ収集車に運ばれちゃったなどと言って僕には我慢がないとはっきり言いきります。
またよくない事でも思った事をストレートに言ってしまい相手の気持ちを考える事ができません。
きっと今でも長男の事を嫌っているお友達はいると思いますがこれから小学生になった時の事を考えると心配でなりません。
長男のこういった部分にはどう対処していけばいいのでしょうか？
改善は難しいでしょうか？