49歳の男性、時々、身体のしびれと不安感で苦しくなります。何かの病気でしょうか？

40代/男性 - 2022/07/17

20代の頃から通勤途中の満員電車で身体がしびれて何か解らない不安感で苦しくなり立っていられなくなる事があり、極力満員電車は避けていました。
車通勤が多くなり、その様な症状はなかったのですが、昨年の秋以降から、時々通勤途中の車内で症状が出ます。症状が出るのは、大体が渋滞中の高架の上、つまり満員電車と同じように逃げ場のない閉じ込められた状況のようです。深呼吸をしたり、ただの気持ちの問題と自分に言い聞かせて凌いだり、高架を避けたり。その様な状況が解消されると気分が楽になるのですが、しばらく引きずる事もあります。
高血圧の治療で降圧の薬を飲んでますが、飲んでも飲まなくても、症状が出ます。
何らかの治療や服薬をすべき症状なのでしょうか？
それとも、精神的な弱さを克服することで解消されるのでしょうか？
治療するなら、何科になるのでしょうか？