一歳半検診で引っかかってしまいました。その後の成長について。

40代/女性 - 2022/07/21

現在1歳9ヶ月　　
男の子
7ヶ月から保育園へ通っている

1歳半検診で引っかかり要観察
1ヶ月後に心理士と面談

発語が少ししかなく積み木を積めず指差し出来ず落ち着きがない事から要観察になりました。

その後、家で積み木をしたり散歩して指差ししたり絵本読んだり自分で出来ることは出来るだけやらせる生活をしたところ

1ヶ月後には発語が増え

ママ、パパ、ワンワン、先生、タッチ、
シーサー、くっく、ピーピー［鳥の事］、アリさん、要らん、ジュース、おはよう　くらい喋れるようになりました。

意思の疎通は出来ていて言ったことは理解しています。
手を繋いで歩けますし散歩に行くと手を繋ごうともしてきます。
スプーンも使えて1人でご飯も食べています。

ただ落ち着きは今もなくて自分がやりたい事を優先してしまいます。
また保育園に行くと家で喋るほど喋れてないようです。

上記の事から出産した病院の新生児科のお医者さんに

家で出来てる事がそのまま保育園や一歳半検診の場で出来ないのは発達障害に当たるように言われました

保育園の先生は発達に遅れは感じないと言われたのですが
新生児科の先生が言うように
家で出来てる事は保育園でも出来て当たり前なのでしょうか？
個人差はないのでしょうか？

子供を見ていて精神科にまでかからないといけないようには見えないのですが
今後どうして良いか悩んでいます。

先生方の見解を教えて頂きたいです。

宜しくお願いします。