車の事故による衝撃について

乳幼児/男性 - 2022/07/22

3歳の男の子です。
18日の月曜日に一旦停止を無視した車に横から前輪の左側から突っ込まれ、事故を起こしました。
幼稚園に行く途中で、息子がぐずり運転中にチャイルドシートから脱出しここがいい！と言って助手席にきてしまった後の事故でした。
衝撃はまぁまぁ強く、大きく体が右に振られましたが、二人ともどこか打ちつけたというのもありません。
怪我もなく本人もどこも痛くないと言いますが念のため病院につれていきました。
子供は大人より衝撃を受けにくく、本人も目に見える異常がないので、このまま様子見で大丈夫でしょうということで帰宅しました。

その後知り合いからとても怖い話を聞いて、不安になり相談させていただきます。
その知り合いの甥っ子は、10歳の時に後ろから追突事故を起こされ、その時は痛みもなく普通に過ごしていましたが、二ヶ月後に急な頭痛を訴え、そのまま亡くなったそうです。
なので、異常がなくても脳の血管の検査や骨の検査をしておかないと怖いよ！と言われ、とても不安になってます。
その場合、脳神経外科に行けば良いのでしょうか？
CTは被曝があるためMRIで検査できるならそうしたいのですが可能でしょうか？？
それとも病院にいくのは、症状がない限り行く必要はないのでしょうか？
3歳なのでうまく自分の症状を説明できませんので、親としてどうしてあげればよいのかアドバイスお願いします。