生後7ヶ月うつ伏せについて

乳幼児/男性 - 2022/07/23

生後7ヶ月の男の子です。
医師から少し低緊張があると言われています。
生後4ヶ月の終わり頃からRS、嘔吐下痢、コロナと入退院を繰り返し、なかなか体重が増えず現在5700ｇほどです。
医師からは低緊張があって、発達はゆっくりだけど、体が細いので、これからしっかり体重を増やしていけばら追いつくかもしれないとは言われています。知的は遅れは今のところなさそうと言われていますが、少し気になることがあります。
うつ伏せが好きで、基本うつ伏せでいるのですが、すぐに疲れるのか、頭を下ろして指しゃぶりをしながらぼーっとしています。(そのまま寝てしまうこともあります。)
泣くこともなく、ただただぼーっとして、またしばらくしたら顔を上げて遊び始めます。
ずり這いはまだ出来ませんが、回転は出来るのですが、その際も頭が下がってしまっています。
目もしっかり合い、よく笑います。
おもちゃにも手を伸ばしたり、赤ちゃんせんべいは手で持って食べます。
おもちゃの持ち替えもします。
しかし、その事がとても気になります。
あと、近くのおもちゃには手を伸ばして取りに行きますが、少し遠くに置いたり手が届かないと分かるとすぐ諦めたように頭を下ろして指しゃぶりしてしまいます。
体が柔らかいと自閉症や知的障害、発達障害の可能性はあがるのでしょうか？

それとも良性低緊張で、運動発達が追いつけば、定型発達の子と同じように成長していけますか？
とても不安です。