1歳5ヶ月 つかまり立ちが不安定

person乳幼児/男性 -

何が問題か、またどうすべきかアドバイス頂けないでしょうか。
もうすぐ1歳半の息子、つかまり立ちが安定しません。足はつま先が開いたハの字型で、親指側だけが床についていて、足首を内側に傾けて立つため、バランスが悪く足の裏に体重を乗せられていません。後ろから見るとx脚のように見えます。上半身は腕で支えている感じです。
つかまり立ちはあまり好きではないみたいであまり自分からはやりません。

元々、うつ伏せ嫌いの赤ちゃんで寝返り以降ずっと遅めの運動発達でした。寝返り7ヶ月、お座り8ヶ月、ずり這い11ヶ月、ハイハイ1歳1ヶ月。つかまり立ちは1歳2ヶ月の頃、自分から立とうとする前に棚に掴まらせたら立つようになりました。伝い歩きは数歩出ますが、すぐやめてしまいます。伝い歩きの時も足の裏全体でなく親指側だけ床についてる状態です。ひとり立ち、ひとり歩きはできません。
ちなみに、シャフリングはしませんでした。
いちど小児神経科にかかり、足の神経に異常は無さそうだと言われています。

まずは安定してつかまり立ちできるよう、どう促していけば良いでしょうか。このままだと足首など悪くならないか心配です。

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