7歳 発達障害グレーゾーン

person10歳未満/男性 -

7歳発達障害グレーゾーンの男子です。
ウチは6区画の分譲地に自宅があり、放課後は近所の子供達が自宅前でルールのある遊んでいます。ウチの子供もみんなが遊んでいると外に出たがり一緒に遊びたがるんですが、お友達がルール説明をしてくれても理解出来ない、説明してくれてる側から違う方を向いて話を聞いてない、そんな状態で遊びに加わるのでうまく行くはずもなくいつも子供達に怒られています。思った事をすぐに口に出すのでその面でも近所の子供達をイラつかせています。自宅でもいけなかった所を確認して話していますが、中々治りません。そんな事を繰り返しているうちに、近所の子供達が息子の事が大嫌いになり外に出て行くとあからさまに嫌がられるようになってしまいました。
本人は嫌われている事に気づかず外で子供達の声が聞こえると外に出たがるんですが、嫌われてる子供達の元に行かせていいのか悩みます。。私としてはご近所とゆうこともあり、今後長い付き合いになるので、ずっと息子だけ嫌われ続ける所を見るのが辛いです。私がいけない所をその都度説明してあげるのですが、そこもあまり理解していないような。。夕方一緒に私も外に出て遊んであげればいいんですが仕事を夕方までしていてその後家の事もしなくてはいけないので中々一緒に付いて外に出るのが難しいです。
子供達に嫌われているとゆうこともあり、私としてはもう少し大きくなって少し理解出来る様になるまで距離を置きたいんですが、間違っていますか❓

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