男性ですが下着に血がついていました。

30代/男性 - 2022/08/18

現在39歳、男性の主人の話です。

入浴後、食事をして少しのんびりした後にトイレに行ったところ下着に血液がついていました。
トイレで排尿をした時には尿は血は混じっておらず、周りの皮膚から出血した形跡もなく排便もしておりません。
全く出血したり何かが出てしまったような感覚もなかったので血が着いていたことに驚き不安になっています。
血が着いていた場所はちょうどペニスの先の位置辺りから後に向かって500円玉2毎分くらいついていました。
入浴後に下着も変えていますし、ついていた血液も水で少し流したら落ちたので古いものでもなさそうな感じです。

無意識で何かが出た感覚もなく出血しているの何かが考えられる病気はあるのでしょうか？
主人に聞いたところ極たまに排尿痛はあったそうです。外回りの仕事のためトイレのタイミングが合わずに我慢してしまうこともあるそうです。
トイレにも普段回数は少なめだと思います。家でもあまり行きませんし一日に4、5回程だと思います。
何かの病気かも心配ですし、すぐに病院受診もした方が良いのでしょうか？
主人曰く最近は仕事でのストレスがかなりあるようです。
次の休みが1週間後くらいになってしまうのですがそれまで待っても良いものでしょうか。
不安が色々ありますがお答え頂けますよう、よろしくお願い致します。