脳出血、左麻痺の在宅リハビリ

40代/男性 - 2022/08/29

右脳視床出血、左麻痺になり、高次脳機能障害（記憶障害・注意障害・位置覚低下・半側空間無視等）もあり、急性期病院で1ヶ月、リハビリ病院での6ヶ月入院が終わり、もうすぐ自宅に退院予定です。
腕の方は力はないし、動きも遅いですが、服のボタンも止められたり、ある程度普通に動かせる状態まで回復しました。
下半身と体幹が弱いとのことで、歩行の方は介助ありで、10メートルほどの杖歩行がやっとという状態です。
先生からは今後リハビリして、筋力、スタミナ、高次脳の3つが戻ってこないと自力単独での歩行は難しいと言われています。
退院後も歩行のリハビリは行っていく予定です。

質問なのですが、自宅での筋力トレーニングはどの様にすればいいのでしょうか？
例えば腕ならゴムチューブを使ったトレーニング等、市販のトレーニング器具や機械を使ってもいいのでしょうか？
また、なにかいいものはありますでしょうか？