生後1ヵ月半の赤ちゃん　布団から落ちました

乳幼児/男性 - 2022/09/02

今日の21時頃、生後1ヵ月半の赤ちゃんがベビー布団から落ちてしまいました。布団の高さは5センチほどで下は畳です。
私は入浴中で夫が赤ちゃんを見ていたのですが、布団に赤ちゃんを寝かせて夫がトイレに行った際に布団から落ちました。私が気づいたのですが、体は布団の上に残っていて、頭だけが落下していました。唇を震わせるほど激しく泣いていて、顔も真っ赤でした。あわてて抱き上げると、すぐ泣き止みました。畳に打ったのは頭の右側だったと思います。
泣き止んだ後は機嫌も良さそうで、ミルクを欲しがったので母乳を与えることにしました。少し飲みずらそうにグズって泣きながら飲みはしたのですが、その後結構な量を吐き戻してしまいました。元々吐き戻しが多くて、いつもの吐き戻しなのか頭を打ったせいなのかよく分かりません。
吐いた後はまたケロッとして、その後ミルクを欲しい素振りをして泣いていました。ミルクは飲ませず抱っこしていると寝てしまいました。
このまま経過を見て良いのか、病院に行ったほうがいいのか悩んでいます。
また病院に行くなら小児科でいいんでしょうか？
ご回答よろしくおねがいいたします