3ヶ月の子供、9センチのマットレスから落ちました

乳幼児/男性 - 2022/09/11

3ヶ月の子どもがマットレスから落ちて、うつ伏せになっていました。
朝のミルクが終わり、私の寝ているシングルのマットレス(高さ9センチ)に息子と添い寝の形で横になっていました。その後私が眠ってしまって、起きた時には息子がフローリングの上でうつ伏せ状態でいました。
写真のグレーのマットレスとベビーベッドの間から落ちてベビーベッドの下に居ました。
直後は普段通りで機嫌も良かったです。
また、最近寝返りをしそうな体勢をよくするようになっていたので、仰向けから寝返りしそうになって、その勢いで下のフローリングに落ちたのではないかと思います。
落ちた衝撃で泣いていたら私もさすがに目が覚めるので、泣いていないとは思うのですが(それも心配です)、どのくらいの時間うつ伏せでいたのか、どんな風に落ちたか分からずで心配です。
今は少し母乳を飲んで寝ました。
このくらいであれば、急変するまで様子見でいいと思うのですが、別に心配事があります。
私の不注意で2週間前にベビーカーを倒してしまい、その時後頭部から打ち付けてしまいました。かかりつけ医からは1ヶ月は様子見するように言われています。
この状況下で今回の事があった場合、受診した方がいいのでしょうか？
また、今回の転落で脳内出血など、他気にする点はあるのでしょうか。
気をつけていたつもりが全然できず情けないですが、どうか教えていただきたいです。