3歳子供、右足、右膝、右腕に虫刺されのような症状が急に出てきました

乳幼児/男性 - 2022/09/17

3歳の男の子ですが、本日夕方から夜にかけて写真のような虫刺されのような症状が突然でてきました。
夕方から右腕、その後に右膝、20時ごろより右足に出てきています。
日中は他の家で過ごしていて、そこで利用した少し古めのバスタオルになにか虫のようなものがついていたかを疑っていましたが、時間帯がずれて症状が現れてきたので少し心配しています。
その他気になる点は以下のとおりです。
＊半袖長ズボンで過ごしていたので、右膝以外はちょうど肌が露出している部分に集中している
＊夕方帰宅後に足などを洗った際には一切症状がなかったことは明確に記憶しているので、時間差で現れている。
＊いずれも入浴後の症状。
＊本人はかゆみがある模様。症状のある部位をかいている。
＊自閉症傾向があり、まだ発語がないので、かゆいなどの意思表示は難しい。
＊乳アレルギーあり。本日は症状が出そうなものは摂取していない。

これ以上増えなければ、しばらく明朝まで様子をみてもよいでしょうか？
あるいは体の中からくる蕁麻疹のようなものであれば、早めに受診をすべきでしょうか？
その他、判断するポイントは気をつけることなど、アドバイスありましたらどうぞよろしくお願いいたします。