自閉スペクトラムの小2女児。自己刺激行動？改善方法は？

10歳未満/女性 - 2022/09/24

小2女児です。ASDとADHD（不注意があるとは思えないので、多動からその診断がついたのだと思う）の診断が出ています。知的遅れはありません。
2、3歳の頃から、服の上から股を机や椅子の角などに擦り付けていて、いまだに治りません。

療育でも何度も相談しましたが、特に対策などなく。2、3歳のころはやはり、「他の遊びに誘いましょう」「もう少し大きくなれば自然にやらなくなりますよ」など言われましたが、治りません。
入学前まで週一で通っていた療育も、入学してからは小学生枠となるため定員オーバーで空き待ちとなり、もう1年半以上行けていません。

小さい頃は気を逸らさせてみたり、他の遊びに誘ってみたりしましたが、治らず。
今では、兄弟が隣にいようが、おかまいなしで椅子の角に擦り付けています。最近では擦りすぎて血が出るほどです。
注意しても、その時だけやめますが、次の瞬間にはまたやる。
暇な時にやるのか？おしっこを我慢している時にやるのか？小さい子供の指吸いみたいな癖か？と思っても、よく分かりません。
好きな動画を見ながらでも擦っています。

そして今日ふと思ったのが、自閉症の特性による、自己刺激行動というものでは？ということです。

もしそうであるなら、どうすれば股擦りをやめさせることができるのでしょうか？
現在、相談できるところがありません。
（療育は空き待ちで通えず、
昔通っていた児童精神科は、通い始めた時は「成人までフォローします」と言われていたのに、上の子の時に「うちは未就学までしか見ない」と突き放され、行かなくなり、
児童精神科に行かなくなった後に受給者証の更新時の意見書などの為に行っている小児科は、年に一度以下しか行くこともなく）

自分で調べようとしましたが、よく分かりませんでした。

よろしくお願い致します。

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