発達障害について心配です

person10歳未満/男性 -

一歳1ヵ月の息子がいます。
運動発達遅延と診断されており現在リハビリに通っています。(低緊張)
段々と運動はできることが増えてきましたが、次は精神面が心配になってきてしまいまた相談させてもらいました。

運動面
・ハイハイ少し、基本は高速ズリバイ
・おすわりは完了
・つかまり立ちはまだですが、低いテーブルやソファで膝立ちをしてます

・つかみたべできます、ボーロなども可能
・ストローもマスターしてます

精神面
・真似しません(おもちゃのボールを投げたら投げ返してきたり、机をたたいたら叩き返したりはしますが、バイバイ、パチパチしません)
・後追いは激しくないですが、母親に対しては嬉しそうに近寄ってきて甘えてきます。
・指差ししません
・発語なし
・言っていることを理解してるかは不明です。
・呼んだら振り返りますが、集中していると振り返りません。
・動き回るのが楽しいみたいで同じ場所を行ったり来たりします
・くるくるまわるものがかなりすきです、車の車輪など、こだわり行動でしょうか?
・思い通りにならないと怒ります
・あやしたら笑うし目はしっかりあいます

まだ診断できないのはわかっておりますが、運動面もですがやはり明らかに遅いので心配です。

一歳半健診まで待つべきでしょうか。
また、何か成長のためにできることがあれば教えていただきたいです。

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