じっといていると左腕が落ち着かなくなり、勝手に動きます

30代/男性 - 2022/10/18

最初に気になりだしたのが20年くらい前なのですが、左腕に違和感を感じるようになり、じっとしていると少しずつ動くようになりました。急に大きく動くのではなく、少しずつ身体から離れていく感じです。
力を入れて動かないようにすると不快な感じがします。美容室での洗髪時や歯科医院での治療中は、左腕が動かないように力を入れ続けるため物凄く辛いです。
肘を曲げたり腕を上げてる間や、ランニングや筋トレなどの息が切れるような激しい運動の直後は気にならなくなります。
最近は右腕も少し気になるようになり、悪化しているのではと不安になりました。
これは何かの病気なのでしょうか？また病院で診てもらう場合、何科を受診すればよいのでしょうか？
よろしくお願いします。