就寝中生後８ヶ月の息子を押しつぶしてしまいました。

20代/女性 - 2022/10/19

現在生後8ヶ月の息子がいます。
セミダブルとシングルのマットレスを並べて壁、息子、私、夫の順で寝ています。
夜泣きがひどく２時間おきに泣いてましたが、昨夜は21:30に寝て4:00頃まで寝てくれてました。私も通しで眠れたのが久々で深く寝ていたようですが、ふと目が覚めるとどうやら私の下敷きになっていたようです。おそらく私が息子に背を向けて横向きに寝ていたところに息子が私の背にピッタリくっついてきて、そのまま私が寝返りして仰向けになってしまったのだとと思います。息子はうつ伏せだったのですが仰向けにして呼びかけたら動いたので一安心でしたが本当にびっくりしました。
どのくらいの時間押しつぶしていたのか、どのような体勢だったのかなど慌てていたのでハッキリ分からないのです。
泣いたりもがいたりされたら、私も起きて気付けたと思いますが、ぐっすり寝ていたようで、わたしが安否確認のために揺すって呼びかけたときもそのまま寝ていたので苦しくなかったのか、もしくは押しつぶしてそれほど時間がたたずに気づけたのか、そもそも押しつぶしていなかったのか。。。息子はコロコロいろんなとこにいくので、足元で寝ていることも度々あります。これから冬になるので大人の布団や毛布が覆い被さらないかも心配です。

硬めのマットレス、息子は掛け布団や枕を使わない、厚着させない、寝る時は大人1人分距離をあけて寝るなど普段から気を使っていましたが今回のようなことがありショックを受けています。もし気づかなかったら、、、と考えると震えます。
長くなりましたが、お聞きしたいのは
・生後８ヶ月だと苦しいときは泣いたり自分でもがいたりできるものでしょうか？
(いつくらいから危機を回避できるようになるのでしょうか。)
・就寝の環境において今後改善した方がいいことや気をつけることはありますか？
よろしくお願いします。