触っただけでも妊娠しますか？不安でたまりません

20代/女性 - 2022/10/19

先週末に交際中の彼とベッドで寝ていたところ、
彼が自分の性器を触った手で私の性器を触ってきました。
触ると言っても陰毛の辺りをさっと触る程度で指も入れてないですし、膣口どころか粘膜にも触れてません。
手に精子がついてたかはわかりません(手はさらさらしていたので多分ついてないはずですがわかりません)。
私がそれ以上は断ったので、その日はそれだけで終わりました。

正直それで妊娠すると思えないのですがわかってても不安でたまらず、42時間以内にアフターピルを服用しました。
それでも未だに不安に苛まれてます。
これから低容量ピルを服用する事にしています。

以下質問です。
そもそもこの行為で妊娠する可能性はありますか？
私が妊娠している可能性はありますか？

後、ここ最近、こんな感じで妊娠に強い不安というか恐怖があるのですが、
こんな不安が続く場合精神科などに行った方がいいでしょうか？

宜しくお願い致します。